液壓伺服壓力機多油缸同步驅(qū)動技術(shù)研究.pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文液壓伺服壓力機多油缸同步驅(qū)動技術(shù)研究學(xué)位申請人：人：閆隆指導(dǎo)教師：師：張洛平教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士2014年5月摘要論文題目：論文題目：液壓伺服壓力機多油缸同步驅(qū)動技術(shù)研究液壓伺服壓力機多油缸同步驅(qū)動技術(shù)研究專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化機械制造及其自動化研究生：生：閆隆閆隆指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：張洛平教授張洛平教授摘要科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新推動著鍛造工業(yè)的快速發(fā)展，從古代的手工鍛

2、造到現(xiàn)代的自動化液壓機，生產(chǎn)效率有了很大的提高，產(chǎn)品質(zhì)量和精度得到了很大的改善。液壓機是依靠液壓缸驅(qū)動活動橫梁對鍛件進行鍛壓加工的，因此活動橫梁的水平精度是決定鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標。隨著工業(yè)需求的不斷提高，液壓機的噸位越來越大，鍛壓平臺也越來越大，往往需要多個液壓缸同時對鍛壓平臺進行同步驅(qū)動。液壓同步驅(qū)動可以很好地保證液壓機活動橫梁的水平精度，提高鍛壓產(chǎn)品的質(zhì)量，因此在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文結(jié)合2500T液壓鍛造壓力機這一企業(yè)

3、實際應(yīng)用項目，研究了液壓伺服壓力機多油缸同步驅(qū)動控制技術(shù)。此鍛造液壓機活動橫梁由五個液壓油缸同時驅(qū)動，并裝有多個打料桿，以實現(xiàn)多工位同步鍛造。由于受到各工位工件在鍛造中變形力不同等因素的影響，鍛造活動橫梁下壓時容易產(chǎn)生傾斜，影響鍛造質(zhì)量及設(shè)備壽命。本研究課題采用四個數(shù)字閥對同步液壓缸在下壓過程中實現(xiàn)位移微調(diào)，進而達到對活動橫梁的平衡控制。本文主要針對液壓機活動橫梁的四角同步平衡控制展開研究，首先設(shè)計了液壓機多油缸同步控制液壓系統(tǒng)，介紹了

4、伺服電機驅(qū)動控制數(shù)字閥的工作原理，給出了活動橫梁下壓時四角位移檢測方案。其次用解析法建立了數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出液壓缸流量、位移與數(shù)字閥縫隙長度之間的函數(shù)關(guān)系，并利用AMESim液壓仿真軟件對同步控制液壓系統(tǒng)進行了仿真分析。最后搭建了數(shù)字閥控液壓缸自動控制實驗平臺，并對數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)進行了現(xiàn)場實驗，對實驗數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)做了擬合分析。本文為今后液壓機多油缸同步平衡控制的研究提供了些許參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：詞：液壓機，活動橫梁，