基于電流檢測(cè)的自動(dòng)裝填系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、自動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)是火炮自動(dòng)裝填系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的重要組成部分之一，該系統(tǒng)的自動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)的工作正常與否，直接關(guān)系到整個(gè)自動(dòng)裝填系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，乃至整個(gè)戰(zhàn)局的發(fā)展與成敗。因此對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)其故障類(lèi)型與故障原因，并對(duì)故障進(jìn)行分類(lèi)與識(shí)別有著極其重大的意義。不僅可以避免不必要的麻煩與損失，而且還為戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利提供了可靠的保障。由于火炮發(fā)射過(guò)程中所處的工作環(huán)境比較惡劣，沖擊振動(dòng)明顯，因此導(dǎo)致采集的信號(hào)中背景噪聲相當(dāng)大，一部分有用信

2、號(hào)可能被強(qiáng)噪聲覆蓋，傳統(tǒng)的信號(hào)分析方法可能達(dá)不到預(yù)期的診斷效果。
　　本文重點(diǎn)介紹了電流信號(hào)分析法，英文簡(jiǎn)稱(chēng)為MCSA，其定義是利用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子電流作為信號(hào)分析的切入點(diǎn)，研究其特征與故障的對(duì)應(yīng)關(guān)系，作為一種故障診斷的新方法。本文的處理方法主要采用：由霍爾電流傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)四臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，將采集的電信號(hào)傳輸?shù)紻ASP信號(hào)采集系統(tǒng)，在后期處理中，對(duì)各種工況下的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別分類(lèi)，提取電流信號(hào)相關(guān)特征參量，最后用三層BP