三電平交流變頻調(diào)速矢量控制若干問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了三電平交流變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng),從電動(dòng)機(jī)統(tǒng)一控制理論出發(fā),分析了交流電機(jī)控制的理論基礎(chǔ),通過建立三相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,由坐標(biāo)變換技術(shù),推導(dǎo)出按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的解耦控制。
  多電平技術(shù)近些年來在高壓大功率場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。本文對(duì)二極管箝位型三電平逆變器展開了研究,詳細(xì)分析其工作原理并建立數(shù)學(xué)模型。研究了三電平SVPWM算法的相關(guān)問題。中點(diǎn)電位不平衡是三電平變換器的固有問題,對(duì)中點(diǎn)電位不平

2、衡的原因及可能產(chǎn)生的影響進(jìn)行了分析。最后設(shè)計(jì)了模糊中點(diǎn)電位平衡控制策略,該策略具有較好的適應(yīng)性和魯棒性,達(dá)到中點(diǎn)電位平衡效果。
  無速度傳感器矢量控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,速度是很重要的變量。本文研究了基于開環(huán)數(shù)學(xué)模型速度估計(jì),基于轉(zhuǎn)子磁鏈和基于反電動(dòng)勢(shì)模型參考自適應(yīng)方法。最后重點(diǎn)研究了基于自適應(yīng)全階狀態(tài)觀測(cè)器方法,并建立了基于全階狀態(tài)觀測(cè)器的三電平無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)MATLAB/SIMULINK仿真模型。
  電機(jī)運(yùn)行過

3、程中參數(shù)的變化,特別是轉(zhuǎn)子電阻的變化對(duì)速度觀測(cè)甚至對(duì)整個(gè)矢量控制系統(tǒng)的運(yùn)行帶來很大影響。一般無速度矢量控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電阻不能同時(shí)辨識(shí),本文基于全階狀態(tài)觀測(cè)器無速度矢量控制系統(tǒng),提出了改進(jìn)型電壓模型磁鏈觀測(cè)器結(jié)合自適應(yīng)遺忘因子遞推最小二乘法在動(dòng)態(tài)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電阻同時(shí)辨識(shí)的方法,同時(shí)為了適應(yīng)電機(jī)運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí),嘗試用注入單次頻率諧波的方法,結(jié)合動(dòng)態(tài)辨識(shí)策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子電阻真實(shí)值的跟蹤。
  論文最后通過

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