雙輥薄帶連鑄輥速控制優(yōu)化建模.pdf

1、為解決國內(nèi)雙輥薄帶連鑄輥速自動控制系統(tǒng)生產(chǎn)薄帶成品率低、易裂紋、斷帶和卡軋等技術(shù)難題，穩(wěn)定控制凝固終點(diǎn)最優(yōu)位置是其關(guān)鍵。研究輥速與熔池溫度場分布相互關(guān)系發(fā)現(xiàn):當(dāng)輥速變大，則薄帶界面溫度越高、坯殼體積越小、容易斷帶;當(dāng)輥速變小，則薄帶界面溫度越低、坯殼體積越大、容易產(chǎn)生裂紋和卡軋。
　　據(jù)此設(shè)計了兩個凝固終點(diǎn)位置對比模型:一是通過紅外溫度傳感器檢測冷卻輥與坯殼接觸界面的溫度，運(yùn)用快速凝固理論建立界面溫度與凝固終點(diǎn)位置模型;二是通過熱

2、成像儀采樣熔池溫度場分布熱輻射圖像，通過圖像處理后直接確定凝固終點(diǎn)位置。模型參數(shù)分別為界面溫度和固相所占網(wǎng)格個數(shù)，解決了凝固終點(diǎn)位置不能直接測量的問題，增強(qiáng)了模型的精確性。
　　利用速度差調(diào)節(jié)器配合伺服電機(jī)和變頻器實(shí)現(xiàn)兩個冷卻輥轉(zhuǎn)速同步控制。利用模型參考自適應(yīng)和指數(shù)平滑法實(shí)現(xiàn)輥速優(yōu)化模型早期自適應(yīng)和長期自學(xué)習(xí)，解決了因外界干擾致使輥速波動而不能實(shí)時修正主速度給定的問題，增強(qiáng)模型實(shí)時性和魯棒性。線性模型簡單直觀，易于計算機(jī)控制，為目