伺服系統(tǒng)中精密齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)分析研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)在國(guó)防建設(shè)、工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸甚至家庭生活中都有重要的地位。伺服系統(tǒng)中的精密齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)因素，包括總傳動(dòng)比、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)回差以及固有頻率等對(duì)其性能都有非常重要的影響。精密齒輪傳動(dòng)裝置不僅要滿足一般精密機(jī)械的設(shè)計(jì)要求，而且要滿足伺服系統(tǒng)的精度和性能要求，因此必須對(duì)這些結(jié)構(gòu)因素的影響進(jìn)行分析。傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差是精密齒輪傳動(dòng)裝置中最重要的精度指標(biāo)，對(duì)伺服系統(tǒng)的影響也是諸因素中最大的，所以對(duì)其進(jìn)行較準(zhǔn)確的計(jì)算是一項(xiàng)必不可少的任

2、務(wù)。另外，產(chǎn)品完成后，要求測(cè)量其實(shí)際的傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差以檢驗(yàn)是否符合設(shè)計(jì)要求。為了減少這些因素的影響，還應(yīng)該提出改進(jìn)齒輪裝置的措施以改善伺服系統(tǒng)的整體性能。 作者在分析精密齒輪傳動(dòng)裝置對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)和靜態(tài)品質(zhì)影響的基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步分析了傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)回差的計(jì)算公式，提出了減小誤差的措施。 論文主要的研究?jī)?nèi)容包括：(1)分析討論了精密齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)品質(zhì)因素的影響，并總結(jié)出提高伺服系統(tǒng)性能的措施。(2)