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1、鉆桿排放系統(tǒng)又稱自動(dòng)排管機(jī),它是井口機(jī)械化的主要系統(tǒng)之一,在鉆井起下鉆作業(yè)過程中,系統(tǒng)承擔(dān)對(duì)管狀類鉆具行夾持、提升、下放、平移和回轉(zhuǎn)等操作。
本文結(jié)合我國(guó)石油鉆機(jī)的實(shí)際需要,基于現(xiàn)役鉆機(jī)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)一套以二層臺(tái)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)為主的鉆桿自動(dòng)排放系統(tǒng),為自動(dòng)化鉆機(jī)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。
鉆桿排放系統(tǒng)分上下兩個(gè)部分,二層臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡由導(dǎo)軌控制,鉆臺(tái)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡由鉆臺(tái)上的橫梁和擺動(dòng)臂控制。
本文主要包括設(shè)計(jì)鉆桿自動(dòng)排
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