弧面凸輪機械手的系列化模塊化設計.pdf

1、弧面凸輪機械手作為一種高效、可靠、低成本的工業(yè)機械手得到了廣泛的應用，巨大的發(fā)展?jié)摿陀脩粜枨蟮亩鄻踊?，促使其轉變?yōu)橄盗谢⒛K化的產品，以縮短設計制造周期、降低成本、方便維修和提高其性能。本論文為弧面凸輪機械手的系列化、模塊化設計在理論上作了以下兩方面的工作。 弧面凸輪機械手的主要組成是兩組弧面凸輪機構，本論文在弧面凸輪機構的基本機構形式、設計分析和空間凸輪制造等幾方面進行了研究。給出了一種新型式的弧面凸輪機構——非正交弧面凸

2、輪機構；提出了空間凸輪機構等價壓力角的概念，給出了計算步驟；對弧面凸輪機構的分度過程進行了逐步的分析，指出了必須保證幾段廓面與滾子精確嚙合，推導出了弧面凸輪理論最小寬度；對弧面凸輪加工的兩重包絡法進行了節(jié)約加工時間的實用化改進，對比分析了它的兩種走刀方式，提出瞬時接觸線走刀方式更為合理。 在弧面凸輪機械手的設計方面，對機械手進行了機構組合形式的劃分；對比了升降機構兩種運動規(guī)律設計方案，確認：應給定升降弧面凸輪機構的運動規(guī)律，再推