基于視覺的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤是針對運(yùn)動目標(biāo)檢測、識別和跟蹤的一項技術(shù)，是計算機(jī)視覺研究的主要內(nèi)容之一，在軍事、交通、生物、醫(yī)學(xué)等多種領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 本文采用MT-R 移動機(jī)器人和Osprey-200 Video Device攝像機(jī)構(gòu)建一個運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤的實驗平臺，主要研究實驗室環(huán)境下對運(yùn)動人體的檢測與跟蹤，在研究現(xiàn)有運(yùn)動目標(biāo)檢測算法、跟蹤算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的算法。
　　 首先通過實驗平臺上的相關(guān)實驗，分析、

2、比較了背景減除法、邊緣檢測法、幀差法等常用的目標(biāo)檢測方法，提出了一種基于鄰域比較的改進(jìn)幀差法，實現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的檢測，有效地克服了背景部分的變化和噪聲所產(chǎn)生的干擾，提高了對運(yùn)動目標(biāo)的檢測精度。然后運(yùn)用投影直方圖方法實現(xiàn)人體的識別，即根據(jù)人體在運(yùn)動時所具有的獨特寬高比檢測運(yùn)動人體區(qū)域，取得較好的實驗結(jié)果。
　　 CamShift 是一種非參數(shù)化的跟蹤算法，根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)顏色直方圖的分布對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，具有很好的魯棒性和實時性。本文