醫(yī)療機器人導航定位圖像中的標記拾取方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著計算機技術和精密機械自動控制技術的日益成熟，手術導航系統(tǒng)已成為醫(yī)療輔助治療領域的熱門研究。醫(yī)療機器人是手術導航系統(tǒng)的研究方向之一，屬于主動式導航系統(tǒng)。醫(yī)療機器人導航定位技術中，常使用C型臂X光機從多個方位獲取多幅圖像，利用各個圖像上的標記點關系建立機器人空間與手術空間的坐標映射。因此通過圖像處理技術自動拾取標記點，完全或部分代替復雜、耗時的手工選取是完全有必要的。
　　 本文根據(jù)圖像固有的復雜性和標記的分布特點，提出

2、了一個完整高效的拾取方法。該方法的主要流程為：首先使用圖像增強方法抑制噪聲，突出目標；然后使用圖像分割技術分割出所有侯選的標記區(qū)域；再通過模板匹配獲得候選標記點，在所有候選標記點周圍檢測標記線；最后使用形狀特點判別確定準確的標記點，并利用標記線確定標記點的編號。
　　 本文的主要創(chuàng)新點有：(1)根據(jù)醫(yī)療機器人導航定位圖像的實際需求，提出了一個完整高效的解決方法；(2)傳統(tǒng)方法是使用圖像分割來檢測標記，本文提出了一種新的檢測方法；

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