基于DSP的交流永磁同步伺服電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伺服控制是機電一體化技術的重要組成部分,它廣泛地應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工廠自動化設備中.隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求愈益增大,并對其性能提出了更高的要求.由于交流伺服系統(tǒng)具有直流系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性,因此,研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義.該文以TI公司的DSP(LF2407A)為主控制芯片,以交流電機空間磁場定向控制理論和信號處理理論以及系統(tǒng)仿真理論為基礎,從以下幾個

2、方面對交流永磁同步伺服控制系統(tǒng)進行了研究,并取得了滿意的控制效果: 控制算法.采用磁場定向脈寬調(diào)制算法,提高了電源利用率,降低了逆變電壓的諧波,改善了電機的運行特性,降低了對電網(wǎng)的污染;在MATLAB平臺上建立了交流永磁同步伺服電機和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,在仿真的基礎上,對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器進行了改進,提出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用分段PID結構,根據(jù)給定轉(zhuǎn)速所處的區(qū)間,自動選擇相應PID調(diào)節(jié)器的參數(shù),拓寬了調(diào)速范圍,提