血型檢測卡灌裝機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、微柱凝膠法血型檢測卡以其使用簡單方便，檢測結(jié)果快速準確的特點，在歐美國家已經(jīng)廣泛使用。隨著我國醫(yī)學科技的進步，微柱凝膠檢測技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展并在各大醫(yī)院廣泛使用起來。國內(nèi)生產(chǎn)血型檢測卡的藥廠大多是人工灌裝，生產(chǎn)效率低、廢品率高；而國內(nèi)做配套生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)很少且設(shè)備占地面積大、噪聲大，并不適合本土制藥公司的生產(chǎn)。因此，設(shè)計研發(fā)一套適合本土需要的血型檢測卡生產(chǎn)設(shè)備很有必要。
　　本文分析了課題相關(guān)技術(shù)的背景和研究意義，結(jié)合嵌入

2、式系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及當前制藥公司血型檢測卡的生產(chǎn)現(xiàn)狀，研制了一套基于STM32控制的血型檢測卡灌裝機設(shè)備。該系統(tǒng)使用步進控制技術(shù)、STM32嵌入式技術(shù)、電子電路技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機交互等技術(shù)實現(xiàn)血型卡的自動灌裝和封膜，同時使用液晶觸摸屏可以減少硬件按鍵的數(shù)目，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)控并可以實時的調(diào)整工作設(shè)定參數(shù)。
　　控制系統(tǒng)使用STM32為主控芯片，控制轉(zhuǎn)盤送卡模塊、凝膠灌液模塊、玻璃微珠灌粉模塊和鋁箔熱封模塊的工作。血型檢測卡藥液的

3、灌裝，使用美國TECAN公司的XMP6000微量注射泵；控制器STM32通過RS485通訊直接發(fā)送命令字符串來控制微量泵的工作。同時，控制器STM32通過RS-232通訊來接收液晶觸摸屏的觸摸指令及控制它的顯示。在送卡轉(zhuǎn)盤一次定位后，凝膠灌液模塊和玻璃微珠灌粉模塊還要進行二次定位，保證了位置的準確性。軟件實現(xiàn)上，開發(fā)環(huán)境為MDK-Keil4，采用庫函數(shù)開發(fā)和寄存器開發(fā)相結(jié)合的方式。最后，通過程序設(shè)計實現(xiàn)血型檢測卡的自動化生產(chǎn)。實驗結(jié)果表