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1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后提出的又一種新型高性能的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù),它以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靜動(dòng)態(tài)性能好、魯棒性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),得到了越來(lái)越廣泛的重視?;贒SP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用與產(chǎn)品化,是目前交流變頻調(diào)速市場(chǎng)的強(qiáng)烈需求。
本文首先在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)異步電機(jī)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,并對(duì)影響傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能不理想的原因進(jìn)行了深入的分析。
其次,
2、搭建了基于TMS320F2808的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)整定計(jì)算結(jié)果及系統(tǒng)性能要求,進(jìn)行了DSP和其他元器件的選型,完成了主電路、控制電路的硬件設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)了基于 TMS320F2808的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)克服了采用TMS320F2407A和TMS320F2812 DSP作為直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制器所存在的如抗干擾性、體積方面等諸多不足。本文對(duì)所設(shè)計(jì)的各功能模塊完成了硬件調(diào)試,并進(jìn)行了系統(tǒng)帶載
3、聯(lián)調(diào)。系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)100 W,550W,750 W的電機(jī),完成了直接轉(zhuǎn)矩控制、SVPWM等實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的兼容性和通用性。
最后,針對(duì)常規(guī)的空載實(shí)驗(yàn)和堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)測(cè)量電機(jī)參數(shù)的方法在實(shí)際應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題,通過(guò)直流實(shí)驗(yàn)、單相交流實(shí)驗(yàn)以及電機(jī)的空載實(shí)驗(yàn),在所設(shè)計(jì)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)上對(duì)實(shí)驗(yàn)電機(jī)進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)表明:該方法可以有效的消除集膚效應(yīng)和死區(qū)效應(yīng)所產(chǎn)生的辨識(shí)誤差,且算法簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),辨識(shí)精度高
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