多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控端銑干涉處理研究.pdf

1、數(shù)控加工中的干涉處理包括干涉檢測(cè)和干涉避免兩個(gè)方面,是CAD/CAM系統(tǒng)所不能回避的問題.本文針對(duì)數(shù)控端銑,提出了一種干涉處理算法.環(huán)切加工是常用的數(shù)控二軸聯(lián)動(dòng)銑削方式,用于加工工位在同一平面上的零件;直接偏置法是生成環(huán)切加工刀具軌跡的主要方法.本文在分析平面輪廓(包括平面內(nèi)、外輪廓、島嶼及含島嶼的內(nèi)輪廓)偏置曲線的包容現(xiàn)象的基礎(chǔ)上,改進(jìn)了直接偏置法,提出了適用于平面輪廓環(huán)切加工的無干涉刀具軌跡規(guī)劃算法.針對(duì)三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工,本文以雕塑

2、曲面為研究對(duì)象,將曲面進(jìn)行三角離散,研究了干涉處理算法;通過使用軸向移動(dòng)法避免三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中的干涉現(xiàn)象,給出了使用球形刀、端銑刀、環(huán)形刀三種情形下避免干涉所需抬刀量的計(jì)算公式.通過對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的干涉檢測(cè)和干涉避免方法的研究,給出了使用球形刀和端銑刀(環(huán)形刀)情形下計(jì)算軸線擺動(dòng)角度和抬刀量的干涉處理算法;該算法能使球形刀避免零速點(diǎn)切削,而對(duì)端銑刀干涉處理則首選軸線擺動(dòng)法來避免加工干涉,兼顧了干涉處理、加工精度和加工過程的生產(chǎn)效率