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文檔簡介
1、采用直接轉矩控制的電機控制方案,設計電動閥門定位器,無需復雜的坐標變換計算,具有簡單可靠、動態(tài)響應性能好的優(yōu)點,能提高電動閥門定位速度與精度,可改善許多過程控制系統(tǒng)的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能。
本文先對電動閥門作一個概述,在討論了電動閥門的國內外的發(fā)展情況以及趨勢后,設計了電動閥門定位器的結構。設計的定位器接收到現(xiàn)地或遠程設定的開度信號后,結合閥位和速度反饋信號,在實時精確控制閥門位置的同時,還具有電機保護、自動/手動切換、總線通信、鍵
2、盤輸入和液晶顯示等功能,使閥門定位更準確,操作更方便。
文中分別說明了六邊形磁鏈轉矩直接自控制和近似圓形磁鏈直接轉矩控制的原理,并使用MATLAB對兩種直接轉矩控制組成的控制系進行統(tǒng)建模和仿真,依據仿真結果比較這兩種控制系統(tǒng)的性能特點及應用場合,確定使用近似圓形磁鏈直接轉矩控制方案構成電動閥門的伺服控制系統(tǒng)。
在此基礎上設計以Microchip公司的電機控制芯片dsPIC33FJ28MC506A為核心的電動閥門定位器
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