數(shù)控內(nèi)齒輪成型磨齒機的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪組成的行星輪系廣泛應(yīng)用于機械傳動中。要提高行星輪系的制造精度，增加其承載能力，關(guān)鍵是提高硬齒面內(nèi)齒輪的精加工技術(shù)。漸開線內(nèi)齒輪的精加工目前在國內(nèi)是一個亟待解決的難題，因此開發(fā)內(nèi)齒輪數(shù)控磨齒機床很有必要。開發(fā)內(nèi)齒輪磨齒機的關(guān)鍵在于成型砂輪的在機數(shù)控修整和高剛度磨削頭的設(shè)計。本文針對磨削頭結(jié)構(gòu)設(shè)計和成型砂輪的在機數(shù)控修整問題進行了研究。 根據(jù)內(nèi)齒輪成型磨削原理，設(shè)計了磨削頭結(jié)構(gòu),并提出了偏置法加工方案，降低了

2、磨削頭尺寸對內(nèi)齒輪最小加工內(nèi)徑的制約，擴大了機床的加工范圍；從漸開線的形成原理和參數(shù)方程入手，分別用“范成法”和“插補法”研究漸開線廓形砂輪的修形問題，建立了砂輪修形數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了砂輪修整裝置；建立了漸開線齒廓的數(shù)學(xué)模型, 以展角為變量、以法向允許誤差為優(yōu)化目標(biāo)、用兩坐標(biāo)完成了漸開線的插補；基于VC++6.0開發(fā)出了漸開線輪廓成形砂輪數(shù)控修整插補軟件, 在PC機上生成砂輪修形數(shù)控加工代碼，并通過RS232通訊接口輸入數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)自動加