基于ARM9和RTLinux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文介紹了一個基于ARM9和RTLinux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上下位機結構，通過CAN總線連接。上位機運行Linux2.6+RTLinux，一方面可以充分利用Linux的開放性以及在支持圖形界面，網(wǎng)絡通信，多媒體等外部設備方面的強大功能，簡化了系統(tǒng)的開發(fā)。另一方面，通過RTLinux實時補丁又可以彌補原來Linux系統(tǒng)在實時性方面的不足，確保數(shù)控功能的可靠。含有運動控制芯片的下位機能在不增加硬件接口復雜度的情況下完成運動控制，實

2、現(xiàn)類似PC機+運動控制卡的數(shù)控功能。另外采用上下位機結構，并通過CAN總線通信也便于系統(tǒng)的模塊化設計與調試，進一步簡化了系統(tǒng)的開發(fā)。
　　 本論文主要進行了以下工作：
　　 1．構建了一個嵌入式系統(tǒng)的體系結構，并選擇了系統(tǒng)的軟硬件平臺，劃分了功能模塊。
　　 2．完成了在S3C2410平臺下Linux2.6內核和RTLinux實時補丁的移植。
　　 3．實現(xiàn)了G代碼解釋器的開發(fā)和加工流程仿真。
　　

3、 4．分析了RTLinux的基本結構、通信機制及實時中斷控制機制，并應用到實際系統(tǒng)的開發(fā)中。
　　 5．分析SM5004運動控制芯片的基本功能及插補算法的實現(xiàn)。
　　 6．在Linux2.6、RTLinux和無操作系統(tǒng)下編制了相應驅動程序。
　　 7．定義了CAN總線的高層通信協(xié)議，用以完成上下位機間的數(shù)據(jù)通信。
　　 8．在一個三軸數(shù)控銑床上構建了一個測試平臺。用AutoCAD軟件設計的零件模型，通過

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