基于并聯(lián)機床的測量系統(tǒng)設計研究.pdf

1、近些年來,并聯(lián)機構和并聯(lián)機床引起了機構學學者、機器人學者和機床制運商的廣泛關注,各國都進行了大量研究.該文緊密結合國家"863"高技術項目"并聯(lián)機床理論及應用"的研究,基于東北大學自行研制的DSX5-70型三桿五自由度曲面加工并聯(lián)機床進行了應用設計,構建了一個集測量、造型、加工于一體的應用系統(tǒng),為尋求并聯(lián)機床新的應用切入點、提高并聯(lián)機床的使用效率、拓展并聯(lián)機床的應用范圍進行了新的嘗試.論文重點研究了測量系統(tǒng)中系統(tǒng)設計、機床控制、測量規(guī)劃

2、、系統(tǒng)仿真等內容,并取得了下列成果:1、 提出以并聯(lián)機床作為測量裝置,實現(xiàn)對實物樣件的數(shù)字化測量.2、提出將并聯(lián)機床作為測量和加工的執(zhí)行機構,適應了測量系統(tǒng)應用集成的要求和趨勢.3、提出由工業(yè)PC機和多軸運動控制器構成的兩級控制結構,進行了測量系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設計.4、提出基于集成的軟件系統(tǒng)設計方案,進行了測量系統(tǒng)的軟件設計.5、提出基于特征的測量規(guī)劃思想,對測量特征進行了定義和分類,并進行了測量規(guī)劃研究,確定了面向對象的實施方案.6、