基于MSP430F149微控制器的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床系統(tǒng).pdf

1、數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物.當(dāng)前,我國沿著經(jīng)濟(jì)、高速、高精度和高度自動(dòng)化等幾個(gè)方向發(fā)展數(shù)控技術(shù);其中,發(fā)展經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)是適合我國國情的重要策略.本論文正是基于此現(xiàn)狀進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床控制系統(tǒng)的研究.本文提出了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床系統(tǒng)的解決方案.首先討論了一般數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和理念,然后針對數(shù)控車床的加工特點(diǎn)、工作環(huán)境和性能指標(biāo)要求,提出和研究了基于MSP430F149先

2、進(jìn)微控制器的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的軟硬件體系結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的控制方法.論文研究了以MSP430F149單微控制器為核心的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu).硬件系統(tǒng)包括系統(tǒng)主模塊以及電源、晶振、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液晶和鍵盤顯示、編碼器、手搖脈沖發(fā)生器、串行通信和開關(guān)量控制等外圍模塊.其中,MSP430F149主模塊功耗低,速度快,資源豐富,開發(fā)方便;系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制方式,結(jié)構(gòu)簡單;液晶顯示模塊顯示容量大,配合自制鍵盤,人機(jī)界面友好,而且自身帶

3、有控制器,減輕了主模塊的負(fù)擔(dān);串行通信模塊能將PC機(jī)中預(yù)先編譯好的加工程序傳送到數(shù)控車床系統(tǒng)中去,操作方便,提高了生產(chǎn)效率.論文還研究了以MSP430F149單微控制器為核心的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床系統(tǒng)的控制算法和軟件體系結(jié)構(gòu).系統(tǒng)采用前后臺型軟件結(jié)構(gòu),滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和多任務(wù)性的要求.在前臺程序中,研究了鍵盤控制、搜尋最小誤差法直線和圓弧插補(bǔ)和串行通信等實(shí)時(shí)中斷功能;在后臺程序中,研究了數(shù)控加工程序的譯碼處理、錯(cuò)誤診斷、刀具補(bǔ)償、速度控制和液