4kW開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，SRM)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和成本低等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域顯示出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，但其控制變量多和強(qiáng)非線性的特點(diǎn)也給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)了相當(dāng)?shù)碾y度。本文以研發(fā)中的四相8/6極開關(guān)磁阻電機(jī)作為研究對(duì)象，分析開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行原理；選擇 NEC V850單片機(jī)作為控制核心，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)；建立了液壓負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)對(duì)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和參數(shù)優(yōu)化。
　　本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展

2、概況和SR電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)的特點(diǎn)，總結(jié)SR電機(jī)目前在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用情況，分析SR電機(jī)的研究現(xiàn)狀，并確定本文驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
　　基于H橋型主電路兩相運(yùn)行方式，介紹開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和運(yùn)行原理。通過(guò)分析電機(jī)系統(tǒng)的基本理論和電機(jī)系統(tǒng)的基本方程，建立兩相運(yùn)行方式下的理想線性模型，并與傳統(tǒng)單相運(yùn)行方式下的理想模型進(jìn)行對(duì)比，得到本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明本文建立的理想線性的模型的正確性和對(duì)實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)作用。
　　

3、重點(diǎn)介紹本實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件及硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)中，利用V850單片機(jī)的強(qiáng)大性能，結(jié)合單片機(jī)的接口功能設(shè)計(jì)功率變換器的硬件電路，并設(shè)計(jì)位置檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路和各種接口電路。軟件設(shè)計(jì)中，選擇速度閉環(huán)調(diào)速并限制最大電流的控制原理，在此原理的指導(dǎo)下編寫主程序、模式轉(zhuǎn)換程序，速度計(jì)算、換向和調(diào)速控制等程序模塊。著重介紹角度細(xì)分方法和帶積分分離法的閉環(huán)PI調(diào)節(jié)原理，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明積分分離法的優(yōu)越性。
　　進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)，選擇價(jià)格低廉