立體視覺三維重建相關(guān)技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、立體視覺三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科的一個(gè)重要研究方向,有助于實(shí)現(xiàn)非接觸式三維測(cè)量和快速建模。這項(xiàng)技術(shù)效率高、成本低、便于攜帶,在機(jī)器人視覺、衛(wèi)星導(dǎo)航、測(cè)繪、軍事偵察、醫(yī)學(xué)成像和工業(yè)檢測(cè)等方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
　　 本文研究基于立體視覺三維重建的軟件系統(tǒng),思路是根據(jù)圖像匹配獲得的空間物體點(diǎn)的圖像坐標(biāo),結(jié)合攝像機(jī)參數(shù)矩陣,計(jì)算出物體點(diǎn)的三維坐標(biāo),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維重建。研究工作主要有:
　　 采用求解Kruppa方程的方

2、法進(jìn)行攝像機(jī)自標(biāo)定,計(jì)算出攝像機(jī)參數(shù)矩陣。利用了一種尺度不變特征變換(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法與歸一化互相關(guān)(Normalized Cross Correlation,NCC)算法相結(jié)合的方法進(jìn)行圖像匹配,在匹配精度和速度上都有一定的改善。針對(duì)稀疏匹配無(wú)法提取充分的匹配點(diǎn)的問(wèn)題,采用基于區(qū)域增長(zhǎng)的稠密匹配法提取種子點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng),從而獲得足夠多的匹配點(diǎn)。在消除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)方面,區(qū)別