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1、近年來(lái)聲音定位技術(shù)得到了越來(lái)越多的關(guān)注,然而受靈活性、應(yīng)用方便性和算法精確性等方面的影響,其應(yīng)用仍然有一定的局限性。聲音定位的關(guān)鍵技術(shù)在于:一是系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,二是系統(tǒng)的精確性?,F(xiàn)有的聲音定位算法的運(yùn)算量較大,一般以降低定位精度為代價(jià)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)要求,因此針對(duì)實(shí)時(shí)性與定位精度之間的矛盾,對(duì)聲音定位的方法與算法開展研究,具有實(shí)用價(jià)值與意義。
本文在對(duì)現(xiàn)有聲音定位方法的資料進(jìn)行積累和分析的基礎(chǔ)上,分析了目前主流的幾種聲音定位方法,著重
2、討論了目前應(yīng)用最廣泛的基于到達(dá)時(shí)延的傳聲器陣列定位,建立了合適的坐標(biāo)體系,對(duì)聲音定位中涉及到的參數(shù)給出了精確的計(jì)算公式。在此基礎(chǔ)上,提出一種可行的、高精度的、實(shí)時(shí)的聲音定位系統(tǒng)方案,通過(guò)用雙路鎖相放大電路直接準(zhǔn)確測(cè)量聲音信號(hào)的相位以替代原有的時(shí)延估計(jì)算法,大大減小了軟件的運(yùn)算量,確保了聲音定位的實(shí)時(shí)性和高精度性,同時(shí)還獲得了極高的抗噪能力。接著,設(shè)計(jì)了基于ARM處理器的傳聲器陣列聲音定位系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)包括信號(hào)源電路、前置調(diào)理部分、聲音接
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