五軸機(jī)床復(fù)合式轉(zhuǎn)臺(tái)平衡機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、本文以五軸機(jī)床復(fù)合式轉(zhuǎn)臺(tái)在使用中所存在的實(shí)際問題為背景依托，采取理論計(jì)算及仿真研究相結(jié)合的研究方法，首次提出并設(shè)計(jì)了用以平衡轉(zhuǎn)臺(tái)顛覆力矩的平衡機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、自適應(yīng)控制、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。通過理論及仿真分析，證明該機(jī)構(gòu)能很好地起到平衡顛覆力矩的作用。本文主要內(nèi)容如下： 1．針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)顛覆力矩的負(fù)面影響，首次提出并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái)顛覆力矩平衡機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于多數(shù)存在顛覆力矩的轉(zhuǎn)軸類系統(tǒng)中； 2．對(duì)顛覆力矩平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行了

2、運(yùn)動(dòng)原理分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，明確了機(jī)構(gòu)各參數(shù)之間的關(guān)系，得到了機(jī)構(gòu)的位形、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 3．設(shè)計(jì)確定了力矩平衡機(jī)構(gòu)在五軸機(jī)床中的實(shí)施方案，如恒壓方案、氣缸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)選擇方案、氣動(dòng)管路布置方案等。其中，如何控制氣缸內(nèi)部恒壓是本文的核心問題。本文在研究大量的氣動(dòng)比例閥以及換向閥等滑閥的結(jié)構(gòu)及功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型的可以用來保持氣缸內(nèi)恒壓的滑閥式恒壓閥，該恒壓閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能可靠，通用性強(qiáng)，適用于多數(shù)需要控制密封腔內(nèi)壓強(qiáng)