銅陽極板澆鑄系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械對速度和分度精度的要求越來越高,目前國內(nèi)外在研究凸輪機(jī)構(gòu)各種參數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性方面已作了大量的研究工作。本文以銅陽極板定量澆鑄系統(tǒng)為對象,開發(fā)研究了以分度凸輪與步進(jìn)電機(jī)的集成控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)定量澆鑄系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率。主要研究內(nèi)容包括：
　　 ⑴研究了定量澆鑄系統(tǒng)的工藝流程和控制原理,從硬件的配備和軟件的設(shè)計(jì)兩個(gè)方面建立了定量澆鑄的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,提出了分度凸輪曲線優(yōu)化的方法和算法。闡述了步進(jìn)電機(jī)的控制

2、方法和凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,以分度凸輪和步進(jìn)電機(jī)的集成控制系統(tǒng)為對象,建立了集成控制系統(tǒng)的控制函數(shù)方程,并且從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度對所建立的可控凸輪系統(tǒng)進(jìn)行了分析,同時(shí)給出算法舉例。
　　 ⑵在以上工作的基礎(chǔ)上,闡述了電子凸輪的定義。嘗試建立了電子凸輪的硬件和軟件部分,并闡述了電子凸輪系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型方法;提出了步進(jìn)電機(jī)電脈沖頻率的算法公式。
　　 ⑶根據(jù)分度凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)分度精度檢測原理,建立了動(dòng)態(tài)分度精度誤差的實(shí)驗(yàn)裝置

3、,并對分度裝置輸出軸轉(zhuǎn)角的數(shù)學(xué)期望進(jìn)行研究。通過對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,得出輸出軸轉(zhuǎn)角的均方差值在一定程度上反映了分度傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性的結(jié)論,為保障分度凸輪機(jī)構(gòu)的分度精度和定位精度提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù);同時(shí),以電子凸輪系統(tǒng)為測試對象,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和建立試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)原理,對輸出曲線產(chǎn)生的加速度響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行測試,并對測試得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值積分,得到速度響應(yīng)曲線。將實(shí)驗(yàn)所得到的運(yùn)動(dòng)曲線與理論運(yùn)動(dòng)曲線相比較,驗(yàn)證了電子凸輪系統(tǒng)具有良好的柔性和運(yùn)動(dòng)輸出