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文檔簡(jiǎn)介
1、論文來(lái)源于航天預(yù)研項(xiàng)目-Ka天線(xiàn)伺服系統(tǒng).在文中,闡述了基于單片機(jī)控制的雙自由度天線(xiàn)伺服系統(tǒng),研究了雙自由度伺服系統(tǒng)工作原理、設(shè)計(jì)技術(shù)以及工程實(shí)際問(wèn)題.在論文中分析了該天線(xiàn)伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案,設(shè)計(jì)了數(shù)字式控制電路以及控制程序.該系統(tǒng)基于80C31單片機(jī)為主控制器,采用了混合式稀土永磁步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行部件,并以雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器為天線(xiàn)位置傳感器.由于采用了合理的控制策略,使得系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高,達(dá)到了高精度、低功耗、多功能切換的指標(biāo)
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