內(nèi)置桿氣壓缸與氣動肌腱驅(qū)動的機械增力氣動夾具.pdf

1、氣壓傳動夾具具有介質(zhì)清潔，能長時間保持對工件的夾緊力而基本不消耗能量，夾緊動作快速等一系列優(yōu)點，但其在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用，卻不如液壓傳動夾具廣泛。究其原因，關(guān)鍵是壓縮空氣極易泄漏，造成氣壓傳動的系統(tǒng)壓力不可能太高。本論文在對近一時期來氣壓傳動夾具領(lǐng)域相關(guān)研究成果進行了系統(tǒng)分析綜合的基礎(chǔ)上，繼續(xù)對內(nèi)置活塞桿式氣缸與氣動肌腱驅(qū)動的夾緊裝置，進行性能優(yōu)化及組合創(chuàng)新方面的工作，所取得的主要成果如下：
　　 （1）以前人們對最簡單的杠桿增

2、力機構(gòu)在氣壓傳動夾具中的應(yīng)用，不夠重視。本論文將一級、二級及三級串聯(lián)杠桿機構(gòu)，與內(nèi)置桿氣壓缸與氣動肌腱進行創(chuàng)意組合，得到了多種具有不同功能的氣動-杠桿增力復(fù)合傳動夾緊裝置。
　　 （2）充分利用內(nèi)置桿氣壓缸的對稱功能，以及長度-角度、角度-長度效應(yīng)串聯(lián)增力機構(gòu)的不同功能，設(shè)計多種雙工位高效夾緊裝置。這種夾緊裝置的工件裝卸時間與切削加工時間是重合的，因而能顯著提高生產(chǎn)效率。
　　 （3）此前人們研究的氣動肌腱驅(qū)動的夾緊裝置

3、，需要時加彈簧或另外一只氣動肌腱來松開工件，因為氣動肌腱是單向拉力式元件。本文根據(jù)科學美學的對稱性理念，設(shè)計出了雙氣動肌腱驅(qū)動的雙工位高效夾具。這種夾具中的每一只氣動肌腱，既是夾緊力的驅(qū)動元件，又是松開工件的力的來源，不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能相對降低夾緊裝置的成本。
　　 （4）對各種典型夾緊裝置，通過力學建模及分析，給出了相應(yīng)的力學計算公式。對幾個典型增力機構(gòu)，繪制出了力學性能曲線。這些力學公式及技術(shù)曲線，對指導(dǎo)工程設(shè)計具有