車載測風(fēng)激光雷達接收系統(tǒng)的改進及慣導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用.pdf

1、大氣激光雷達已逐漸成為探測大氣風(fēng)場的手段之一，其逐步由地基激光雷達發(fā)展為車載、船載、星載激光雷達。本文以中國海洋大學(xué)海洋遙感教育部重點實驗室與電子科技集團第十四研究所合作研發(fā)的多普勒激光雷達系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在發(fā)展機載系統(tǒng)的背景下，分析了車載多普勒測風(fēng)激光雷達動態(tài)測量下慣導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用，并對多普勒測風(fēng)激光雷達接收系統(tǒng)的改進進行了研究。
　　 在發(fā)展我國第一臺機載非相干測風(fēng)激光雷達系統(tǒng)中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)成為激光雷達系統(tǒng)中的重要組成部分。本文

2、首先介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本的原理，定義了慣性系統(tǒng)的常用坐標(biāo)系，闡述了慣性系統(tǒng)中常用的姿態(tài)矩陣算法。分析了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在車載激光雷達系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對車載激光雷達系統(tǒng)進行了兩次移動測量實驗(裝有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無慣性導(dǎo)航系統(tǒng))。
　　 為驗證多普勒測風(fēng)激光雷達系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性能否適用于機載實驗，基于種子注入理論和振動理論，對兩種不同的種子注入技術(shù)下的激光器進行了振動實驗，并對實驗結(jié)果進行了分析和比較。
　　 在成功