懸臂式掘進機定位方法研究.pdf

1、本論文以EBZ160懸臂式掘進機為背景，使用超聲波傳感器測量測距、油缸行程傳感器、陀螺儀，對掘進機在煤礦掘進工作面的定位方法進行了研究，通過實驗發(fā)現(xiàn)問題并做出相應的設計對策。掘進機定位研究是其自動控制的首要環(huán)節(jié)，為了實現(xiàn)自動化掘進機奠定基礎，自動化掘進機可以提高掘進安全性、質量和速度，保證所掘巷道形狀的準確性。掘進過程中對掘進機姿態(tài)測量，一方面為掘進機操作者提供實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，另一方面通過掘進機切割臂位置的檢測與反饋，可實現(xiàn)掘進機自動控制

2、。
　　根據(jù)礦用環(huán)境的特殊要求，設計防爆型測量系統(tǒng)，姿態(tài)測量精度較高，解決了掘進機操作者目測掘進機懸臂的位姿不準確，控制精度較低的問題，降低掘進機操作者勞動強度，提高了巷道成形質量，并為掘進機自動控制提供了條件。本設計要解決的問題是懸臂掘進機姿態(tài)測量問題，解決掘進機操作者目測掘進機懸臂位姿空間位置不準確，造成巷道掘進斷面成形質量差的問題，其目的是提出一種掘進機姿態(tài)測量系統(tǒng)及其測量方法。
　　掘進機定位系統(tǒng)，包含掘進機絕對位置