側(cè)裝式垃圾車多功能機(jī)械手仿真分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、隨著城市化建設(shè)步伐的加快以及城鎮(zhèn)化文明的建設(shè)，國家和地方也相繼出臺了相關(guān)的政策以加強(qiáng)城市環(huán)保建設(shè)，這對垃圾自動收集的快速發(fā)展也提供了條件。目前，我國現(xiàn)有的垃圾車存在著效率低下，自動化程度低，人工施工大等問題，這直接影響了城市環(huán)境的建設(shè)。國外的垃圾車實(shí)現(xiàn)了半自動化設(shè)計，能夠自動抓取垃圾桶并倒入到垃圾車廂中，真正達(dá)到了垃圾車的智能化收集垃圾。然而這對于垃圾車機(jī)械手的設(shè)計提出了更高的要求，對于其對垃圾桶的自動識別以及其機(jī)械手臂強(qiáng)度和剛度的設(shè)計

2、都提出了全新要求。因此，本文在研究側(cè)裝垃圾車多功能機(jī)械手的智能化參數(shù)設(shè)計的同時，對機(jī)械手的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行了分析與驗(yàn)證，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
　　首先，對機(jī)械手運(yùn)動學(xué)以及動力學(xué)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，利用ADAMS建立了機(jī)械手的虛擬仿真模型，并結(jié)合集中典型的工況，對機(jī)械手的智能抓取垃圾桶進(jìn)行了仿真分析，并得出了相關(guān)的參數(shù)，分析其受力的基礎(chǔ)上，對仿真的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和研究。
　　其次，應(yīng)用workbench軟件，

3、建立機(jī)械手有限元模型，在各種典型工況下，對機(jī)械手的受力進(jìn)行有限元分析，得出側(cè)裝垃圾車多功能機(jī)械手在三種典型工況下，機(jī)械手的受力應(yīng)變和應(yīng)力圖，并進(jìn)行靜強(qiáng)度剛度校核。在此基礎(chǔ)上為后續(xù)的機(jī)械手優(yōu)化設(shè)計提供了一定的依據(jù)。
　　最后，基于workbench平臺，結(jié)合機(jī)械手的受力分析，在對其優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，符合輕量化設(shè)計的趨勢。并對優(yōu)化以后的機(jī)械手進(jìn)行了應(yīng)力分析并與優(yōu)化之前進(jìn)行了對比，達(dá)到了設(shè)計的要求。
　　通