切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律研究.pdf

1、本論文主要研究了切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律問題。切換系統(tǒng)是混合動態(tài)系統(tǒng)中重要的一類?；旌蟿討B(tài)系統(tǒng)是由幾個連續(xù)子系統(tǒng)或者離散子系統(tǒng)以及作用在其中的切換規(guī)則所組成的。由于切換的動作，使切換系統(tǒng)的動態(tài)特性變得非常復雜，在實際生產(chǎn)生活中，系統(tǒng)切換規(guī)則的設計對于切換系統(tǒng)的研究有著十分重要的作用。
　　 本文以線性切換系統(tǒng)為例，主要分析了脈沖切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律問題，研究了基于范數(shù)和基于收斂路徑的脈沖切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律的求取，考慮了切換系統(tǒng)切換

2、規(guī)則的選擇?？傮w而言，本文主要完成了以下幾項研究工作：
　　 （1）討論了線性脈沖切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律。首先根據(jù)系統(tǒng)矩陣束的約束條件，得到線性脈沖切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定時切換律的取值范圍。其次從每次切換后狀態(tài)點的范數(shù)取值逐漸變小的角度，給出了基于范數(shù)的最優(yōu)切換律的分析方法，切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的收斂過程中，采用不同的切換律，得到的系統(tǒng)運行結果也不同。最后，通過實例仿真，驗證了設計方法的正確性。
　　 （2）對一類周期切換線性脈沖切