K-H類行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝置的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、凸輪機(jī)構(gòu)是工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)流水線的核心部件，用于完成各種翻轉(zhuǎn)、平移、轉(zhuǎn)位等精確動(dòng)作，通常是在高頻率、高負(fù)荷下長(zhǎng)期工作，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求量不斷擴(kuò)大且精度要求愈來(lái)愈高。這種凸輪的輪廓曲面多為復(fù)雜空間曲面，對(duì)其采用數(shù)控磨削，其加工質(zhì)量（包括曲線加工精度、工作面硬度和曲線優(yōu)化水平等）關(guān)系到自動(dòng)生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的加工質(zhì)量。目前工程上大多主要采用定尺寸磨削，即磨削的砂輪直徑與凸輪槽寬相等，一種尺寸的砂輪只能磨削一種槽寬的凸輪，這種方法在磨削平面曲線時(shí)

2、可用機(jī)床NC系統(tǒng)進(jìn)行刀具直徑補(bǔ)償，但對(duì)空間曲面磨削，NC系統(tǒng)則不能進(jìn)行直接補(bǔ)償，理論上可進(jìn)行NC程序補(bǔ)償，其理論計(jì)算較為復(fù)雜，且積累誤差較大，定尺寸磨削對(duì)砂輪的尺寸精度和精度保持性提出了很高的要求，由于這種方法在磨削過(guò)程中砂輪兩側(cè)同時(shí)切削，對(duì)高速磨頭的功率要求較高，且無(wú)法適應(yīng)磨削余量的較大變化。針對(duì)以上情況并結(jié)合凸輪的制造工藝，從理論上講較為理想的加工方法是行星高速磨削。高速行星磨頭裝置可以有效地實(shí)現(xiàn)這種加工，但其研究在國(guó)內(nèi)外均未見(jiàn)相關(guān)

3、理論研究報(bào)道，在國(guó)外僅德國(guó)有產(chǎn)品宣傳，且進(jìn)行了嚴(yán)格的技術(shù)保密，因此對(duì)其研究與設(shè)計(jì)有著重要的意義。
　　 高速行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝置在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用量很大涉及面廣，技術(shù)含量高，設(shè)計(jì)與制造過(guò)程復(fù)雜，它直接影響著機(jī)械產(chǎn)品的加工精度、性能、質(zhì)量和壽命。然而，在該磨頭裝置設(shè)計(jì)過(guò)程中，存在的難題有：如何方便的實(shí)現(xiàn)輸出軸偏心量的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；如何減小振動(dòng)提高機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡、功率流的分配、均載，行星運(yùn)動(dòng)輸出軸的密封等。因此，對(duì)行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝置的設(shè)計(jì)并

4、解決上述問(wèn)題是一項(xiàng)重要的課題。
　　 本文將K-H類NGW型行星齒輪傳動(dòng)與K-H類NW型行星齒輪傳動(dòng)結(jié)合起來(lái)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，形成了一種新的傳動(dòng)形式——K-H類高速行星運(yùn)動(dòng)。K-H類高速行星運(yùn)動(dòng)中增加了偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并在輸出端又增加了偏心圓盤(pán)機(jī)構(gòu)，有效解決了輸出軸偏心量無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；為了減小機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡，而采用對(duì)稱布置，即兩邊的結(jié)構(gòu)相差很小。本文以K-H類行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝置為研究對(duì)象，研究的內(nèi)容主要包括以下五個(gè)方面：一、

5、對(duì)K-H類行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝置方案的選擇，使之符合設(shè)計(jì)的要求；二、對(duì)K-H類行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝置進(jìn)行配齒計(jì)算及齒輪主要尺寸的計(jì)算；三、對(duì)該裝置的主要部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，確保機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性；四、對(duì)該裝置的中心輪、行星輪、偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；五、三維軟件繪制機(jī)構(gòu)零件圖并組裝，使其結(jié)構(gòu)可視化。
　　 本課題通過(guò)對(duì)K-H類行星運(yùn)動(dòng)磨頭裝量的設(shè)計(jì)與研究，得出了這種機(jī)構(gòu)具有較大的增速比和較高的傳動(dòng)效率，較好的均載、動(dòng)平衡，最重要的是其