基于西門子810D的數(shù)控車床改造的研究.pdf

1、數(shù)控機床以其高效率和高精度的加工特點日益成為現(xiàn)代制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)裝備，以數(shù)控技術(shù)為核心的數(shù)控系統(tǒng)裝配和制造水平已經(jīng)成為衡量一個國家制造業(yè)水平的重要標志。 本課題的研究就是基于西門子SINUMERIK810D數(shù)控系統(tǒng)對DPS1800型臥式車床的數(shù)控改造，并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的特點對機床參數(shù)進行了分析和設(shè)定。針對西門子810D數(shù)控系統(tǒng)的特點和原有機床的控制要求，在保留原機床功能的基礎(chǔ)上對其進行機械、電氣化改造，使其滿足加工要求。同時通過對數(shù)

2、控伺服進給系統(tǒng)原理的理論分析，降階簡化了系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學模型?；谧钥卦淼南嚓P(guān)理論分析影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)，通過調(diào)整參數(shù)改善了系統(tǒng)性能，完成了伺服驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化和配置，滿足了機床控制系統(tǒng)的要求。解決了系統(tǒng)在大減速比、重載荷、超低速情況下啟動時的主軸震蕩問題，同時通過西門子SINUMERIK810D數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了車床主軸C軸精確分度的功能。應(yīng)用計算機仿真軟件MATLAB對控制系統(tǒng)高階微分方程的時域和頻域特性進