已閱讀1頁，還剩62頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文對一種新型的3-RRRT并聯(lián)機器人位置反解、工作空間、機構(gòu)綜合等方面進行了比較深入的研究，并運用MATLAB進行運動仿真。具體內(nèi)容為：對新型3-RRRT并聯(lián)機器人進行了自由度進行分析，采用空間矢量法建立了3-RRRT并聯(lián)機器人的位置方程，進行了反解求解和分析。通過空間點判別條件，求取3-RRRT并聯(lián)機器人的工作空間，對工作空間的各種截面進行分析，為后續(xù)的機構(gòu)綜合奠定基礎(chǔ)，應(yīng)用MATLAB軟件對工作空間進行數(shù)值仿真。通過位置分析，建立
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 新型六自由度并聯(lián)機器人工作空間研究.pdf
- 三自由度空間柔性并聯(lián)機器人動力學(xué)研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人控制系統(tǒng).pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人分析與設(shè)計.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人運動學(xué)分析.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人精度分析與綜合.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人研究與實驗平臺開發(fā).pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人三維運動仿真.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人軌跡規(guī)劃及其控制實現(xiàn).pdf
- 正交三自由度并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 平面三自由度微動并聯(lián)機器人分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf
- 三自由度繩牽引并聯(lián)機器人的主動柔順控制.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)實驗平臺的研究與開發(fā).pdf
- 三自由度純平動并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計
- 三自由度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計
- 一種空間三自由度平動并聯(lián)機床研究.pdf
- 外文翻譯--三自由度并聯(lián)機器人精度分析 英文版
- 外文翻譯--三自由度并聯(lián)機器人精度分析 中文版
- 一種三自由度柔性并聯(lián)機器人的振動控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論