基于支撐向量機集成的室內定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著無線通信技術的發(fā)展，以及位置服務需求的增加促進了定位技術的發(fā)展。在室外環(huán)境中，全球定位系統(tǒng)(GPS)可以提供了精確的位置信息，然而，于室內環(huán)境，由于其特殊性，當前的一些用于室外定位的系統(tǒng)很難直接移植到室內定位應用；與此同時，人們對室內定位信息的需求也與日俱增，因此，室內定位技術具有廣闊的應用前景，是當前研究的熱點。
　　由于室內環(huán)境復雜，多徑效應以及非視距傳輸(NLOS)，給室內定位精度及系統(tǒng)的可靠性帶來挑戰(zhàn)。當前室內

2、定位技術與算法的不足：(1)為提高帶定位節(jié)點的定位精度，要求定位參考節(jié)點密度過高；(2)定位精度依賴于網(wǎng)絡部署條件；(3)沒有采取措施控制測距誤差，造成誤差傳播與積累而影響定位精度，但通過迭代方法抑制測距誤差會引入大量的通信和計算開銷；(4)由于室內多徑以及陰影效應，上述算法難以適應室內定位應用。
　　本文提出了基于支撐向量機集成的室內定位算法，算法首先提取室內不同位置的無線電信號特征，包括時延與信號能量強度等，然后根據(jù)這些已知信

3、息通過有監(jiān)督的學習方法估計信號特征與位置之間的函數(shù)關系，以此來實現(xiàn)定位。分別對RSSI值定位，ToA定位以及基于ToA、RSSI的支撐向量機定位、支撐向量機集成定位技術進行了仿真實驗，仿真實驗結果表明：基于ToA、RSSI的支撐向量機定位以及支撐向量機集成定位技術能夠很好地減輕非視距對位置估計誤差的影響，且支撐向量機集成定位技術的定位性能優(yōu)于其他三種定位方法。
　　最后，基于CC2430芯片實現(xiàn)室內定位系統(tǒng)，開發(fā)定位系統(tǒng)相關軟硬件