三坐標(biāo)鉆銑床控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鉆銑床的控制系統(tǒng)是三坐標(biāo)鉆銑床的核心，其整個(gè)控制系統(tǒng)的性能直接決定著三坐標(biāo)鉆銑床的加工效率和加工質(zhì)量，并對(duì)于鉆銑床的性價(jià)比有著至關(guān)重要的影響。
　　 本文通過(guò)對(duì)三坐標(biāo)鉆銑床控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了一款以單片機(jī)和FPGA為主控單元的三軸閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，不僅充分利用了單片機(jī)的處理能力和FPGA的高速并行運(yùn)算能力，而且大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件并有效的降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本，同時(shí)，此系統(tǒng)具有功能較為齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，

2、可靠性高等特點(diǎn)。
　　 本方案在硬件上，選擇采用Cygnal公司出品的高速單片機(jī)C8051F310和Altera公司的CycloneII系列FPGA-EP2C5T144C8作為核心硬件。根據(jù)控制電路分擔(dān)任務(wù)的不同，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，重點(diǎn)對(duì)單片機(jī)和FPGA的硬件電路包括：模擬量輸出電路、速度方向邏輯控制電路、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制電路、光電編碼器信號(hào)倍頻及失步脈沖檢測(cè)電路、手動(dòng)控制邏輯電路、通用I/O接口電路和電源電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)