多軸精密機(jī)械手的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,中國的半導(dǎo)體激光管的生產(chǎn)效率相對低下,主要是因?yàn)樯a(chǎn)中只有單功能設(shè)備,需要人工干預(yù).經(jīng)過調(diào)研,我們和中科院半導(dǎo)體研究所決定合作開發(fā)一臺設(shè)備,稱為多軸精密機(jī)械手,突破當(dāng)前生產(chǎn)中存在的瓶頸問題,實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體TO管座轉(zhuǎn)移的自動化,提高生產(chǎn)效率.該文主要論述了多軸精密機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣部分和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).在設(shè)備的研制過程中,我們成功設(shè)計(jì)了可旋轉(zhuǎn)、帶彈性鍵定位功能的負(fù)壓機(jī)械爪,可自動開關(guān)鋁模條銅片的機(jī)構(gòu),鋁模條連續(xù)輸送

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