基于點特征的全景圖合成方法研究.pdf

1、全景圖合成技術不僅是虛擬現(xiàn)實的重要組成部分，它在醫(yī)學影像處理、遙感遙測圖像處理、視頻壓縮、視頻檢索、增大視圖的范圍和分辨率、軍用圖像特別是紅外圖像的采集和顯示等領域也有廣泛的應用。 本文在分析和總結了現(xiàn)有全景圖合成技術的基礎上，著重對基于點特征的全景圖合成方法進行了研究，主要做了以下四個方面的工作： ①對目前幾種常見的圖像投影方式進行了分析和比較，從而選擇圖像獲取容易、算法實現(xiàn)效果較好的柱面投影方式作為本文全景圖合成的投

2、影方式。 ②提出了一種改進的Harris角點檢測算法。角點檢測的精度是配準的關鍵，本文在原有Harris角點檢測算法的基礎上，利用原有算法中局部窗口的能量變化構造Harris函數(shù)，針對該函數(shù)閾值選取的不便提出了一種改進的Harris角點檢測算法，該算法對函數(shù)進行x、y方向上的曲線擬合，尋找擬合后的重合峰值點，并把它們作為角點檢測出來，提高了角點檢測的精度。 ③提出了一種將NCC（Normalized Cross—Corr

3、elation，即歸一化相關）角點匹配算法與改進的RANSAC（RANdom Sample Consensus，即隨機抽樣一致性）算法相結合的圖像配準新算法。在檢測出了較為精確的角點之后，本文對現(xiàn)有的圖像配準算法進行了研究，并提出了一種快速有效的圖像配準新算法。該算法充分利用兩幅圖像中檢測出的角點信息，利用NCC算法進行角點的粗配準，同時，利用兩次改進的RANSAC算法刪除誤配，以提高正確匹配角點對的數(shù)量，算法最后對仿射變換模型參數(shù)進行