基于視覺傳感的副車架漏焊監(jiān)控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文根據(jù)上海通用別克轎車副車架生產(chǎn)的實際情況,采用CCD攝像機監(jiān)控工人手工焊接全過程,并以實時采集到的視覺信息為主提出了一種準確可靠的手工漏焊判據(jù).該判據(jù)的設(shè)計新穎,從根本上解決了其它漏焊判據(jù)中所遇到的因無法準確定位每條焊縫對應(yīng)信息而引起的不確定性難題.為了適應(yīng)不同的焊接工人和焊接經(jīng)驗規(guī)律的波動,該文提出采用專家系統(tǒng)監(jiān)控手工焊焊接過程漏焊的方案.建立一個好的專家系統(tǒng),知識庫和推理機的設(shè)計十分關(guān)鍵.該文中,專家系統(tǒng)知識庫主要存儲一些初始化

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