基于PIC單片機(jī)的AGC下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行業(yè)對板帶材的精度提出了越來越高的要求，然而我國的許多中小型鋼鐵企業(yè)還沿用著比較陳舊的軋機(jī)，這些軋機(jī)都面臨著控制設(shè)備改造。本文旨在設(shè)計出一種可以代替昂貴的西門子控制設(shè)備的基于微控制器的AGC系統(tǒng)。依據(jù)AGC控制器惡劣的工作環(huán)境，通過查詢大量資料，比較了幾種系列單片機(jī)的抗干擾性能，最終選定了PIC單片機(jī)進(jìn)行AGC控制器的開發(fā)。同時，結(jié)合FPGA實(shí)現(xiàn)了增量式編碼器數(shù)據(jù)接收，并提出了基于FPGA的絕對值編碼器數(shù)據(jù)接收、解

2、碼的實(shí)現(xiàn)思路。
　　首先，從板帶軋制系統(tǒng)對AGC控制器的需求入手，對單片機(jī)和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行合理選型并論證基于單片機(jī)的AGC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的可行性。為了進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)，選取HCW650軋機(jī)模型為被控對象搭建實(shí)際電路模型，進(jìn)行AD、DA閉環(huán)測試，采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)完全滿足要求。
　　其次，選取FLEX10K系列FPGA完成增量式編碼器的數(shù)據(jù)接收工作。鑒于增量式編碼器輸出的數(shù)據(jù)脈沖易受到干擾而造成錯誤計數(shù)的現(xiàn)象，