振動(dòng)對(duì)高速插針機(jī)插針精度的影響研究.pdf

1、高速插針機(jī)是完成電子連接器的絕緣體與電導(dǎo)體（針）之間裝配作業(yè)的主要裝備，在其完成插針動(dòng)作時(shí)，由于主軸凸輪的偏心質(zhì)量效應(yīng)及與轉(zhuǎn)速的三次方成正比的載荷作用，不可避免地帶來(lái)由于機(jī)構(gòu)振動(dòng)而造成的插針動(dòng)作精度下降的問(wèn)題，從而引起隨著插針?biāo)俣鹊奶岣叨遽樫|(zhì)量及合格率下降的現(xiàn)象。因此高速插針機(jī)的振動(dòng)問(wèn)題深受插針機(jī)的設(shè)計(jì)、制造與應(yīng)用人員的重視。設(shè)計(jì)新型高速插針機(jī)或者改進(jìn)現(xiàn)有的高速插針機(jī)都必須對(duì)其振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行認(rèn)真的研究。
　　 本文主要對(duì)插針滑臺(tái)

2、系統(tǒng)振動(dòng)和主軸系統(tǒng)振動(dòng)對(duì)插針精度的影響進(jìn)行了研究，進(jìn)而在此基礎(chǔ)上制作了改進(jìn)樣機(jī)并進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 首先對(duì)插針滑臺(tái)系統(tǒng)的振動(dòng)進(jìn)行了如下研究：①根據(jù)動(dòng)力學(xué)等效原理，將高速插針機(jī)的插針滑臺(tái)簡(jiǎn)化成三自由度系統(tǒng)，運(yùn)用矩陣結(jié)構(gòu)分析方法建立插針滑臺(tái)的模態(tài)矩陣（即廣義質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣）；②建立基于模態(tài)矩陣的三自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程；③運(yùn)用傳遞函數(shù)法對(duì)插針滑臺(tái)的振動(dòng)特性進(jìn)行了計(jì)算與分析，主要是運(yùn)用MATLAB 編程求解得到插針滑臺(tái)系統(tǒng)

3、的各傳遞函數(shù)，根據(jù)其零極點(diǎn)分布圖和奈奎斯特（H.NYQUIST）判據(jù)判定系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，并計(jì)算出系統(tǒng)的非零最低階固有頻率為75Hz，共振轉(zhuǎn)速4500轉(zhuǎn)/分遠(yuǎn)高于所期望的工作轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，所以插針滑臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。
　　 其次為降低主軸振動(dòng)對(duì)高速插針機(jī)的插針精度的影響，運(yùn)用AUTODESK INVENTOR軟件的運(yùn)動(dòng)仿真及有限元應(yīng)力分析模塊，對(duì)高速插針機(jī)的主軸系進(jìn)行自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)的仿真計(jì)算，確定了提速改進(jìn)的方案——?dú)鈴?/p>