電飯鍋鍋身自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的研究與開發(fā).pdf

1、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,沖壓自動(dòng)化技術(shù)也越來越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。但是國(guó)內(nèi)的大部分中小型企業(yè)中,沖壓自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用才剛剛起步。本文針對(duì)某不銹鋼制品公司中的電飯鍋鍋身沖壓生產(chǎn)線,開發(fā)出一種低成本,高柔性的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線,從而提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)力成本。
　　本文首先分析了自動(dòng)沖壓生產(chǎn)與送料機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)。然后結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,確定沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)。
　　在自動(dòng)送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方面,重點(diǎn)介紹了拆垛裝置、氣動(dòng)機(jī)

2、械手、對(duì)中裝置的設(shè)計(jì)。分析了拆垛裝置的功能,根據(jù)功能設(shè)計(jì)各拆垛裝置的各機(jī)構(gòu)。在對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)過程中,引入模塊化設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)一種通用的、方便安裝與拆卸的機(jī)械手。將氣動(dòng)機(jī)械手分為支撐、提升、送進(jìn)、抓取四個(gè)模塊,然后分別對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)。介紹了對(duì)中裝置功能、結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)思路。
　　在對(duì)鍋身沖壓自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,構(gòu)建了系統(tǒng)氣動(dòng)回路,根據(jù)控制系統(tǒng)特點(diǎn),采用西門子S7-200系列PLC及其擴(kuò)展模塊作為系統(tǒng)控制器;通過對(duì)控制