超大廣角畸變圖像的校正和展開.pdf

1、魚眼鏡頭的突出特點是一次性攝入185°視角內(nèi)所有的信息，無盲區(qū)，無須考慮圖像拼合和嵌接等問題。所以采用超大廣角鏡頭或魚眼鏡頭是構(gòu)建全景觀測系統(tǒng)最有效的方法之一。因此魚眼鏡頭被廣泛應用在群組視頻會議、大范圍監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、機器人導航、全景瀏覽等許多領(lǐng)域。但魚眼圖像具有非常嚴重的畸變，如果要利用這些具有嚴重變形圖像的信息，就需將這些變形圖像校正為人們所習慣的透視投影圖像。因此，針對魚眼鏡頭捕獲的圖像進行變形校正是一個具有學術(shù)意義且應

2、用廣泛的研究課題。
　　 本課題是科技部國際中芬合作項目的子課題(2006DFA12410)。本論文首先扼要論述研究的目的與意義，接著簡單介紹本課題組采用魚眼鏡頭的一些相關(guān)參數(shù)，然后較詳細地介紹了魚眼鏡頭的標定和校正。重點概要論述了一些典型校正算法的思想和實驗結(jié)果及它們的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上引出本論文的核心-基于全方位視覺的魚眼圖像的定點展開。接著的一章是基于魚眼圖像的定點校正和展開的應用-面向?qū)嵱玫膱D像復原和場景平面展開圖。

3、r>　　 依據(jù)已經(jīng)標定好的魚眼鏡頭的光心和畸變系數(shù)，實現(xiàn)超大廣角畸變圖像多視角多形態(tài)的校正與展開。只要給定魚眼圖像上任意點坐標，根據(jù)輸入的魚眼鏡頭最大視角、透視角度、輸出圖像的寬度和高度等參數(shù)，就能得到以該點為中心進行變形校正展開的圖像。此方法即適應于等距投影原理的魚眼鏡頭，也適用于其它投影原理的超大廣角鏡頭。此方法彌補了其它方法只能展開魚眼鏡頭頂部信息的缺陷，不僅可以復原頂部的信息，還可以實現(xiàn)展開任意方向軸上的“展開窗口”，對圖像中