基于保密性圖書館機器人的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著我們綜合國力的提高，一些國外勢力千方百計地竊取我國的機密，檔案館、圖書館成為竊取保密資料的重點，保密工作迫在眉睫。全國的檔案館、圖書館與日俱增，圖書管理中的分類、運輸和上下架等作業(yè)需要花費大量的人力和物力，這就增加了圖書館員泄密的可能。圖書館機器入集成了機械設(shè)計、工程力學、計算機技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等知識，成為科研人員的研究重點。
　　本文首先根據(jù)設(shè)計要求完成了機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。并且根據(jù)機器人的工作特點，設(shè)計了一

2、種可移動式圖書上下架機器人。并從機器人的主要功能、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機械設(shè)計、電器設(shè)計等方面進行了詳細論述。
　　其次，進行了圖書館機器人控制器的硬件設(shè)計，它是基于單片機、可編程控制器相結(jié)合的控制系統(tǒng)。分析了控制系統(tǒng)的功能及方案的選擇，確定了MCU單片機的型號和PLC的型號，根據(jù)控制器信號和執(zhí)行機構(gòu)的特點設(shè)計了電機驅(qū)動電路。
　　再次，進行了圖書館機器人控制器的軟件設(shè)計，根據(jù)機器人工作要求，在軟件的結(jié)構(gòu)上進行了功能劃分，建立了上位機