基于FPGA的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)因其所具有的良好調(diào)速性能、簡(jiǎn)單的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率電機(jī)中所表現(xiàn)出來(lái)的效率優(yōu)勢(shì)，而備受業(yè)界廣泛關(guān)注。
　　 論文通過(guò)分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀，以無(wú)刷直流電機(jī)為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種以FPGA 為控制核心的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。文中首先簡(jiǎn)單介紹了無(wú)刷直流電機(jī)、電機(jī)控制器以及驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展及現(xiàn)狀，系統(tǒng)地論述了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/simulin

2、k 環(huán)境下建立了以PI 為控制器的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真模型，在此基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。然后設(shè)計(jì)了以FPGA 芯片XC3S250E 作為控制電路核心、以智能功率模塊（IPM）作為逆變電路核心的系統(tǒng)硬件電路；基于制作的系統(tǒng)硬件平臺(tái)，采用模塊化編程思想將系統(tǒng)總體任務(wù)分成速度采樣、電流采樣、換相控制、PWM 調(diào)制、通信模塊、人機(jī)交互及數(shù)字PI 控制器等幾個(gè)功能模塊，使用VHDL 語(yǔ)言對(duì)各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)