變配電過程CAN總線時延特性分析及其節(jié)點實現(xiàn).pdf

1、CAN總線由于其低成本、高可靠性、實施維護簡單等諸多優(yōu)點，是目前變配電過程總線的很好選擇。隨著通信網(wǎng)絡規(guī)模的增大和變配電自動化系統(tǒng)復雜性的增加，通信系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的實時性要求也越來越嚴格，因此分析CAN總線的時延特性具有非常重要的應用價值。本文在回顧與總結(jié)過程總線發(fā)展歷程的基礎上，借鑒實時調(diào)度基本理論，致力于CAN總線時延特性的分析研究工作，并設計了一種基于表的動態(tài)優(yōu)先級晉升方法的CAN節(jié)點。
　　 (1)分析了變配電過程總線及CA

2、N總線的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，指出了標準CAN協(xié)議的局限性，闡述了研究CAN總線實時性的必要性，并介紹了變配電過程CAN總線實時通信技術基礎。
　　 (2)從CAN總線媒體訪問技術入手，分析了在高總線負載率下低優(yōu)先級報文存在的實時性問題，并對數(shù)據(jù)在通信網(wǎng)絡中傳輸?shù)淖钤愀忭憫獣r間進行了理論分析；比較了基于表的靜態(tài)調(diào)度方法與動態(tài)優(yōu)先級晉升方法，提出了一種以靜為主動靜結(jié)合的基于表的動態(tài)優(yōu)先級晉升方法，并分析了該方法的理論可行性。

3、　　 (3)根據(jù)CAN協(xié)議國際標準、企業(yè)標準及項目的功能要求，提出了CAN節(jié)點模塊的設計要求與總體設計方案。硬件系統(tǒng)以LPC2119為核心，包括了CAN接口模塊、串行接口模塊、電源模塊、人機接口模塊及調(diào)試模塊等，詳細地闡述了各模塊的電路組成原理及其實現(xiàn)方法；軟件系統(tǒng)結(jié)合硬件電路，以C語言為設計基礎，以μVision3為開發(fā)平臺，詳細地講述了基于表的動態(tài)優(yōu)先級晉升方法的實現(xiàn)。
　　 (4)結(jié)合企業(yè)配電演示平臺與智能斷路器等，利用