基于單片機的智能尋跡系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能化作為現(xiàn)代文明的體現(xiàn)，更是以后全球的發(fā)展方向。有了智能的設備，我們就可以按照預先設定的內(nèi)容在一個獨立的環(huán)境里自動完成人們所希望完成的任務。智能尋跡就是其中的一種體現(xiàn)。在一些復雜空間的工作環(huán)境，固定流水生產(chǎn)裝置工作會很不方便。
　　這時智能尋跡就可以得到很好應用。智能尋跡系統(tǒng)可以通過用戶自定物體的活動軌跡線，尋跡器便可以根據(jù)事先劃定的工作線，往返于各個工作臺面之間。這樣就可解決復雜空間環(huán)境下的生產(chǎn)裝置布局問題。本文設計的智能尋跡

2、系統(tǒng)采用硬件與軟件相結合的辦法實現(xiàn)。主要工作如下:
　　1.本系統(tǒng)采用STC89S52單片機作為小車的檢測和控制核心。
　　2.采用紅外傳感器TCRT5000來檢測路面上的黑色軌跡線，把信號反饋到單片機，單片機按照預定的工作模式控制小車自動跟蹤軌跡線。
　　3.電機驅(qū)動采用L298N芯片，采用PWM波控制電機轉(zhuǎn)速。
　　基于單片機的智能尋跡系統(tǒng)是智能控制的一種應用，在復雜空間的工作環(huán)境下有很大的應用前景。

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