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文檔簡介
1、為了提高輪式裝載機的裝載效率和縮短物料的運輸時間,在設計與實現(xiàn)輪式裝載機稱重系統(tǒng)時,必須使用高性能、高精度、能適應復雜車載環(huán)境的硬件平臺和軟件系統(tǒng),保證短時交易中稱重的準確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,從而提高貨物的流通速度、減少貨物在流通中占用大量的人力、物力和財力。
基于上述背景,輪式裝載機稱重系統(tǒng)中使用高性能、低功耗的嵌入式ARM處理器AT91SAM9261和搶占式實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-II。為了保證采樣的精度,系統(tǒng)選用24
2、位AD采樣芯片ADS1256對液壓數(shù)據(jù)進行采集。結(jié)合該系統(tǒng)在實際應用中的功能要求、系統(tǒng)開發(fā)成本和時間因素,在硬件設計上使用核心板與底板分開設計方案。在軟件設計上采樣模塊化設計方案,將系統(tǒng)程序分為設備驅(qū)動模塊、功能應用模塊和系統(tǒng)API三大模塊。通過AD采樣獲得原始數(shù)據(jù)中存在大量噪聲信號,為了將車輛的噪聲信號對稱重結(jié)果的影響降低到最小,系統(tǒng)采用FFT變化對原始信號進行分析,采用低通濾波器將噪聲信號從原始信號中濾除,最后使用最小二乘法完成液壓
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