基于ARM的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、數(shù)控機(jī)床種類繁多,不同的數(shù)控機(jī)床對(duì)數(shù)控系統(tǒng)有不同的需求。目前廣泛用于數(shù)控車、銑、加工中心的數(shù)控系統(tǒng),無(wú)法適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)成本和功能多樣性的需求。特別是鈑金加工、紡織等行業(yè)的核心數(shù)控系統(tǒng),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度要求較低,對(duì)工藝的要求高,數(shù)控系統(tǒng)仍然依賴進(jìn)口,嚴(yán)重的制約了這些行業(yè)的發(fā)展。
　　本文針對(duì)上述行業(yè)的需求,研究開發(fā)了一種基于ARM+FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)。本文的主要工作如下:
　　在研究國(guó)內(nèi)外常用的高檔、中低檔數(shù)控系統(tǒng)硬件

2、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出基于ARM+FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)方案。
　　充分利用ARM、FPGA低功耗的特點(diǎn),選用低功耗的外圍器件,設(shè)計(jì)了低功耗的硬件系統(tǒng)以及系統(tǒng)保護(hù)的電路。
　　研究了數(shù)控系統(tǒng)的各種專用控制接口,在FPGA中使用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的接口控制邏輯,設(shè)計(jì)了ARM訪問(wèn)這些外接接口的體系結(jié)構(gòu)和協(xié)議,并利用FPGA并行計(jì)算的特點(diǎn)提升ARM控制這些接口的效率。
　　針對(duì)ARM處理器浮點(diǎn)運(yùn)算方面的不足,在FPG