動圈式比例電磁鐵雙向驅(qū)動器的研究和設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論技術(shù)的發(fā)展，液壓控制技術(shù)得到了飛速的進步。數(shù)字化控制技術(shù)正逐步取代模擬控制技術(shù)成為液壓控制技術(shù)領(lǐng)域的主要發(fā)展方向，在電液控制領(lǐng)域，電液比例驅(qū)動器更是當(dāng)前研究的主要方向之一。目前市場上的電液比例閥驅(qū)動器還普遍采用單向驅(qū)動式，本課題就是基于這種現(xiàn)狀所提出的一種動圈式比例電磁鐵雙向驅(qū)動器。
　　本文在分析動鐵式比例電磁鐵和動圈式比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點以及驅(qū)動方式的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于51單片機為微控制器系統(tǒng)的動

2、圈式比例電磁鐵雙向驅(qū)動器，并且完成了對驅(qū)動器硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計。驅(qū)動器的硬件電路系統(tǒng)主要包括電源電路、顫振電路、PWM脈寬調(diào)制電路、功率放大電路、電流反饋電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、死區(qū)延時電路等。功率放大電路采用高頻PWM驅(qū)動方式，并且采用了死區(qū)延時電路，從而降低了MOSFET功放管的損耗。PWM脈寬調(diào)制電路產(chǎn)生的PWM信號的頻率和占空比均可調(diào)，且占空比的范圍可達0％～90％以上。驅(qū)動器的軟件系統(tǒng)的設(shè)計主要包括:A/D