自動染色機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自動染色機是一種對組織進行病理分析的醫(yī)用設(shè)備，它主要用于組織學、病理學、生物學等領(lǐng)域?qū)N附于載片玻璃上的石蠟切片、冰凍切片等自動進行染色。對石蠟切片自脫蠟起的染色、透明等程序自動處理完成。使組織或細胞的某一部分染上與其他部分不同深度的顏色或不同的顏色，產(chǎn)生不同的折射率，使組織或細胞內(nèi)各部分的結(jié)構(gòu)顯示得更清楚，便于利用光學顯微鏡進行觀察。
　　本文主要研究自動染色機的溫度控制、吊籃運動控制系統(tǒng)和用戶界面的實現(xiàn)方法。其中自動染色機主要

2、由兩大部分組成，第一部分主要為單片機AT89C55對兩個步進電機、加熱元件、軸流風機和電磁閥的控制，通過采集到的數(shù)據(jù)控制電動機的當前位置，并準確的運行到下一個位置。通過對兩個步進電機的控制，實現(xiàn)標本吊籃的上下、左右的運動和抖動。加熱部分采用數(shù)字化的PID算法作為溫度控制的調(diào)節(jié)器，采用DS18B20作溫度傳感器，對加熱缸的溫度進行控制，對染色前的石蠟切片進行烘烤，使石蠟組織與玻璃片粘接牢固。第二部分為單片機對鍵盤和顯示屏的實現(xiàn)。本文首先對

3、以上兩個部分進行理論分析，然后對整個系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分進行設(shè)計。通過單片機實現(xiàn)自動染色機的整個控制系統(tǒng)。
　　為了使用戶能直觀、方便的操作自動組織染色機，本文設(shè)計了直觀、易操作的用戶界面，用戶可使用鍵盤實現(xiàn)對染色機的操作，并且其操作過程可以直觀的顯示在顯示屏上，從而實現(xiàn)人機會話。
　　本文設(shè)計的自動染色機經(jīng)實際運行，操作靈活，控制實時性好，可以得到理想的控制結(jié)果，滿足了自動染色機的控制要求。自動染色機的運用可以很好地改