伺服壓力機三角連桿式傳動機構的研究.pdf

1、創(chuàng)建了伺服壓力機常用的三種傳動機構的數(shù)學模型,在此基礎上,運用ADAMS軟件對機構進行運動學和動力學性能分析,在綜合對比中發(fā)現(xiàn):三角連桿式傳動機構雖然在滑塊運行速度上相比其他兩種機構有著不小的優(yōu)勢,但在動力學性能上略顯不足,不能滿足塑性加工工藝的需求,需要對其進行優(yōu)化設計。
　　傳統(tǒng)的優(yōu)化方法針對某種特定的加工工藝對傳動機構進行優(yōu)化,優(yōu)化效率較低,難以滿足現(xiàn)代制造加工業(yè)的需要。本文創(chuàng)新的提出在同一種機構的基礎上,針對不同的加工工藝

2、,設定不同的優(yōu)化目標進行優(yōu)化設計。
　　在目標函數(shù)的建立上,創(chuàng)新的對滑塊壓力的測量值進行靈活運用,確定其最大值、平均值、最小值的最大化分別為沖裁、彎曲、拉伸等工藝的目標函數(shù),并建立各工藝優(yōu)化計算時的約束條件。
　　對優(yōu)化后的機構進重新進行參數(shù)化建模,并將其動力學和運動學性能與直連桿機構、曲柄連桿機構以及優(yōu)化前三角連桿機構進行對比,在對比過程中發(fā)現(xiàn):
　　1.針對沖裁工藝優(yōu)化后的三角連桿機構使滑塊在下死點處能夠對絲桿螺母

3、處輸入的壓力放大倍數(shù)達到210倍之高,降低了在下死點處電機負載,使電機選型更加靈活。
　　2.針對彎曲工藝優(yōu)化后的三角連桿機構能夠使滑塊在距下死點80mm處開始持續(xù)輸出同一水平的壓力,并在下死點處壓力放大倍數(shù)可達到約50倍,其代價是機構的運行速度的下降。
　　3.針對拉深工藝優(yōu)化后的三角連桿機構能夠在更長的行程中穩(wěn)定輸出高水平壓力,這對于拉深工藝來說,是非常有利的,同時,機構擁有在空行程中保持高速運動,從接近工件到開始拉深時